Награды и отличия

Robonaut 2 команда получает R & D General Motors Чарльз Л. McCuen Специальный приз инноваций Достижение

Это различие было предоставлено для экстраординарных технических достижений в проектировании и разработке наиболее ловкие, ГМ-НАСА мире антропоморфный робот Robonaut 2 (R2).

Robonaut 2 команда получает исключительные Award Software NASA Johnson Space Center в

Это признание было предоставлено для исключительных усилий программного обеспечения и выдающиеся посвящение в дисциплине разработки программного обеспечения и технических, которые способствуют успеху ОАО миссии.

Доктор Барахас получает 2010 IEEE робототехники и автоматизации общества Рано премии Карьера

IEEE РАН Лауреаты премии доктора Леандро Барахас (в центре) получает 2010 IEEE Robotics & Автоматизация общество Рано премии карьеры. Хатиб, Bacjsy, Зелинский, Сицилиано, Sun, Барахас, Ли, Ikeuchi Получить РАН Вознаграждения Общества

Доктор Барахас получил двойной (2) "Boss" Кеттеринг Награды за Технические инновации в General Motors

General Motors наград инженеров технических новшеств WEBWIRE - Среда, 13 Июня 2007 ДЕТРОЙТ - Сегодня, GM объявила победителей ежегодного "Boss" Кеттеринг наград, одна из самых престижных достижений ГМ техники. 68 победителей из 13 команд будет признана на церемонии в GM Heritage Center в городе Стерлинг Хайтс, Мичиган.

Патенты

Юань, Барахас и соавт., Патент США 7996113, выдаваемых

Патент США 7996113 юаней, и др.. 9 августа 2011 Методы интеграции реального и виртуального мира с использованием виртуальных датчиков / исполнительных Аннотация интегрированы реальные и виртуальные системы автоматизации производства, которая использует программируемый логический контроллер, который управляет частью потока между реальной машиной в реальном мире части системы и [ ...]

Kadambe, Барахас и соавт., Патент США 7899761, выдаваемых

Патент США 7899761 Kadambe и соавт. 1 марта 2011 Система и метод предсказания сигнала Аннотация описанные здесь, являются системы и способа тенденция предсказания сигналов в виде временного ряда с использованием модели Маркова. Метод включает в себя получение множества рядов данных и входных параметров, где входные параметры [...]

Барахас и соавт. Патент США 7672811, выдаваемых

Система и метод для производства производительность системы предсказания Аннотация: Раскрывается настоящем документе, являются системы, способ и устройство для отчетности, что делает предупреждения и прогнозирования неисправностей порожденных машин в линию. Исторические данные код неисправности получен и фильтруются в соответствии с определенными критериями для получения отфильтрованных данных код неисправности. Классификация фильтруется код ошибки [...]

Шриниваса & Барахас, патент США 7526461, выдаваемых

Система и метод для временного анализа данных Аннотация: система, метод и устройство для сигнала характеристика, оценка и прогнозирование, включающих комплексный алгоритм поиска, который совместно оптимизирует несколько интеллектуального анализа данных подзадач, интегрированный алгоритм поиска, включая машинное обучение модели, и способ включает обработку данных для встраивания данных, данные вложения обработанные данные для [...]

Бумага

3D Система визуального восприятия для бен Выбор в автомобильной югу от Ассамблеи Автоматизация

С. Ли, Д. Ким, М. Ли, К. Ю, LG Барахас, Р. Menassa ", 3D Система визуального восприятия для бен Выбор в автомобильной югу от Ассамблеи Автоматизация", представленный на Международной конференции по робототехнике и автоматизации ( ICRA 2012), Сент-Пол, Миннесота, 2012 год.

Оценка объекта Возьмитесь Раздвижные через давление массива зондирования

JA Альказар и LG Барахас, "Оценка объектов Возьмитесь Раздвижные через зондирования давления Массив", представленный на Международной конференции по робототехнике и автоматизации (ICRA 2012) Сент-Пол, Миннесота, 2012 год.

Местный рецидив основе прогнозирования производительности и прогностика в нелинейных и нестационарных систем

Х. Янг, STS Буккапатнаме, LG Барахас ", местный рецидив основе прогнозирования производительности и прогностика в нелинейных и нестационарных систем", распознавания образов, вып. 44, стр. 1834-1840, 2011

Ловкий Роботизированная рука Схватив Метод Автозапчасти

JA Альказар и LG Барахас ", ловкие Роботизированная рука Схватив Метод Автозапчасти", представленный на IEEE-RAS Международная конференция по человекоподобных роботов, Nashville, TN, 6 декабря 2010

Марс пустыне научно-исследовательская станция

Марс исследования пустынь вокзал - Экипаж 109 Сводный отчет

MDRS вращения для нашего экипажа (CIX) пришел к концу, и настало время для всех, чтобы двигаться дальше и искать другие планеты! Приведенная ниже таблица внекорабельной деятельности (ВКД) осуществляется в течение 2-х недельного пребывания в течение 2011 Рождественский период (17 декабря-Dec 31). И да, у нас было почти 54 [...]

Экипаж 109 Журналист докладе День 13

Автор: Aster Штайн. Вот он, мой последний доклад в качестве экипажа 109 журналиста. Это был наш последний полный день в хаба, две последние недели прошло так быстро. Все здесь с радостью возвращаться домой, но там, конечно, малая часть печали, что мы должны оставить [...]

MDRS EVA 22 Доклад: Skyline Rim

Сегодня, Давид, Карон, и я сделал наш последний выход в открытый космос на походы в 8 км к Skyline обода и обратно. Мы втроем тоже наш первый выход в открытый космос вместе около 2 недель назад.

MDRS EVA 20 Доклад: холмах к северу Пинто

Сегодня, Ники и Aster остался в ВЦВ весь день проведения научных экспериментов. Виктория и я направился к самой высокой точке на North Hills Пинто. Во второй половине дня я тестировал улучшенные элементы управления и микро-камера нашего мини Mars Rover.

Экипаж 109 Журналист докладе День 12

Автор: Aster Штайн. Я-EVA команда сделала интересное открытие сегодня. После нескольких минутах езды, невинных поход к высоким пиком в North Hills Пинто. Все прошло очень хорошо, но в верхней части холма они нашли кости, торчащие из земли. Должно быть, есть какое-то время [...]

MDRS EVA 19 Доклад: Коперник шоссе

Сегодня, Aster, Виктория, и я пройденный Марс Коперника шоссе. Весь наш экипаж был очень занят с экспериментами в ВЦВ от тестирования воды и замедленной киносъемки в почву культур.

Экипаж 109 Журналист докладе День 11

Автор: Aster Штайн. Финишную прямую экипажа 109-го пребывания в MDRS идет полным ходом. Биологии команда завершила свои исследования на рост бактерий, а завтра Дэвид будет собирать его последний образец для своей работы геологии. Ники имеет пятнистый первые маленькие зеленые листья в его растениеводстве проекта. Инженер Леандро имеет [...]

MDRS EVA 16 Доклад: до Северного

Сегодня, Карон, Вики и я направился на север к Knolls марсианской овец. Вернуться на ВЦВ я добрался, чтобы иметь некоторую практику робототехники манипуляции временем на моем мини-Mars Rover.

MDRS EVA 15 Доклад: марсианские ландшафты вокруг Olympus Mons

Сегодня у нас была большая EVA с прекрасным видом на ландшафт Марса. В такие моменты, "Аналог" моделирование становится очень реальной, вы чувствуете себя в другой планете.

Экипаж 109 Журналист докладе День 10

Автор: Aster Штайн. Очень странная вещь случилась сегодня утром ... Мы должны получили пострадала от космических лучей гигантские солнечные бури, потому что все наши будильники оказались неэффективными при пробуждении нас. Мы компенсируется наличием быстрого завтрака. Погода была очень хорошая, чистое небо и все, но [...]

В новости ...

IEEE-США Сегодняшний инженер

Члены IEEE наставник студентов, участвующих в конкурсе ПЕРВЫЙ робототехники По Эбби Фогель Профили Mentor выезда профили некоторых из команд наставником членов IEEE. [Показать] Когда более чем 10 тысяч студентов собрались в Атланте Джорджия Доум в апреле, чтобы конкурировать в робототехнике чемпионата, трибуны были заполнены ликующими учителей, родителей, [...]

IEEE-США Сегодняшний инженер

Первый конкурс робототехники: Mentor Профили Фотографии Джеффри Робинсон * через IEEE-США инженер Сегодня. Функция 06,09 Первый конкурс робототехники: Mentor Профили Фотографии Джеффри Робинсон команды * 201 Команда 234 Команда 2915 Mentor: Леандро Джованни BarajasIEEE старший научный MemberStaff, генеральный MotorsTroy, М. И. Какая ваша любимая часть об этом конкурсе? "Оказание помощи этой группе чрезвычайно мотивирован [...]

Закрытие Loop: Грузия Технология Исследователи разрабатывают новые, управляемые данными управления с обратной связью по трафарету принтеров

В электронике сборки, от 60 до 70 процентов от окончательной дефекты возникают при трафаретной печати (SPP), этап технологии поверхностного монтажа печатных плат сборки. Исследователи из Центра Джорджии за советом Ассамблеи исследований (CBAR) разработали новые управляемые данными, управления с обратной связью технологию, которая настраивает параметры электроники сборочного оборудования в режиме реального времени, в результате чего [...]