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Onde está Robonaut 2? onde nenhum robô humanóide tem ido antes. O Robonaut original 2 (R2) está na NASA-JSC em Houston, TX (Esquerda). O R2 segundo, originalmente destinados a GM, acabou na Estação Espacial Internacional (Direito). Há mais dois R2, uma cópia de vôo de um no ISS, que está em Houston e os mais novos R2, que está na GM [...]
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Árvore Leandro Genealogia Math volta para AD 1300 Meus antepassados Genealogia Math pode ser rastreada, entre outros, a Gauss, Ohm, Leibniz, Copérnico, Bode, Laplace, Fourier, Lipschitz, Dirichlet, ...
Robonaut 2, o Robot Next Generation Dexterous JSC2010-E-089924 (10 de junho de 2010) --- Robonaut 2, um destro, ajudante astronauta humanóide, vai voar para a Estação Espacial Internacional a bordo ...
Schultz & Barajas, Patente dos EUA 7.771.089 Concedido United States Patent 7771089 Schultz & Barajas 10 de agosto de 2010 de alta intensidade e dispositivo de sinalização de baixa potência, com sistema de dissipação de calor.
Barajas et al. Patente dos EUA 7.761.389 Concedido United States Patent 7761389 Medasani, Barajas et al. 20 jul 2010 Método para a previsão de anomalia de carga parasitária da bateria.
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Minha casa aeroporto: KVLL Oakland / Troy Nome Facility (KVLL): OAKLAND / TROYCity Nome: TROYCounty: OAKLANDState abbrev: Nome MIState: MICHIGAN propriedade: publicamente OWNEDUse: OPEN para o nome do PUBLICOwner é: OAKLAND COUNTYAddress: 6500 HIGHLAND ROAD WATERFORD, MI 48327; ENDEREÇO ARPT 2672 INDUSTRIAL. ..
Premiações
Robonauta Team 2 Recebe a General Motors R & D Charles L. McCuen Prêmio de Inovação Especial Achievement Esta distinção foi concedida pela extraordinária realizações técnicas na concepção e desenvolvimento de mais hábeis do mundo GM-robô da NASA, antropomórfico, Robonaut 2 (R2).
Robonauta Team 2 recebe prêmio da NASA Johnson Space Center Software Excepcional Este reconhecimento foi concedido para os esforços de software excepcional e dedicação excepcional na disciplina de desenvolvimento de software e de engenharia que contribuem para o sucesso da missão JSC.
Dr. Barajas recebe o 2010 IEEE Robotics and Society Automação Prémio Carreira precoce IEEE RAS vencedores do Prêmio Dr. Leandro Barajas (centro) recebe o 2010 IEEE Robotics & Automation Society Award início de carreira. Khatib, Bacjsy, Zelinsky, Siciliano, Sun, Barajas, Lee, Ikeuchi Receber RAS Sociedade Prêmios
Dr. Barajas recebe Dual (2) "Boss" Kettering Prêmios de Inovação Tecnológica na General Motors Engenheiros General Motors Prêmios Para Técnico Inovação WebWire - quarta-feira, 13 junho, 2007 DETROIT - Hoje, a GM anunciou os vencedores do anual "Boss" Kettering prêmios, uma das realizações mais prestigiados da GM engenharia. Os 68 vencedores do prêmio de 13 equipes serão reconhecidas em uma cerimônia no Centro do Património GM em Sterling Heights, MI.
Patentes
Yuan, Barajas et al., Patente dos EUA 7.996.113 ConcedidoUnited States Patent 7.996.113 Yuan, Barajas, et al. 09 de agosto de 2011 Métodos de integração do mundo real e virtual usando sensores virtual / atuador.
Kadambe, Barajas et al., Patente dos EUA 7.899.761 ConcedidoUnited States Patent 7899761 Kadambe, Barajas, et al. 01 de março de 2011 do Sistema e método para a predição do sinal.
Xiao, Barajas, et al. Patente dos EUA 7.672.811 ConcedidoUnited States Patent 7672811 Xiao, Barajas, et al. 2 de março de 2010 do Sistema e método para a produção de previsão de desempenho do sistema.
Srinivasa & Barajas, Patente dos EUA 7.526.461 ConcedidoUnited States Patent 7526461 & Srinivasa Barajas 28 de abril de 2009 do Sistema e método para a mineração de dados temporal.
Papers
3D Sistema de Percepção Visual de Bin Picking em Automação Assembleia-Sub AutomotiveS. Lee, J. Kim, M. Lee, K. Yoo, LG Barajas, e R. Menassa, "3D Sistema de Percepção Visual de Bin Picking em Automação Sub-Assembly Automotive", apresentado na Conferência Internacional sobre Robótica e Automação ( ICRA 2012), Saint Paul, MN, 2012.
Segure Objeto estimar Sliding via matriz de sensores de pressãoJA Alcazar e LG Barajas, "Estimating Segure Objeto Sliding via Sensing Matriz de pressão", apresentado na Conferência Internacional sobre Robótica e Automação (ICRA 2012) Saint Paul, MN, 2012.
Previsão de recidiva local baseada no desempenho e prognósticos nos Sistemas não-lineares e não estacionáriosH. Yang, STS Bukkapatnam, LG Barajas, "Local de recorrência de Previsão de Desempenho e prognósticos com base nos Sistemas Não-lineares e não estacionários," Reconhecimento de Padrões, vol. 44, pp 1834-1840, 2011
Método Mão hábeis Robotic Agarrando para peças automotivasJA Alcazar e LG Barajas, "Mão robótica Dexterous Agarrando Método de peças automotivas", apresentado na Conferência Internacional IEEE-RAS em robôs humanóides, Nashville, TN, 06 de dezembro de 2010
Mars Desert Research Station
Mars Desert Research Station - Crew Relatório Resumido 109 A rotação MDRS para a nossa tripulação (CIX) chegou ao fim, e é hora para que todos possam seguir em frente e olhar para outros planetas! A tabela abaixo resume as Actividades Extra-Veicular (EVA), realizado durante a semana de 2 noites durante o período de Natal 2011 (17 dezembro - 31 dezembro). E sim, nós tivemos quase 54 [...]
Assinalar tripulação Jornalista 109 Dia 13 Escrito por: Aster Stein. Aqui está, meu relatório final como jornalista tripulação 109. Este foi o nosso último dia completo na hab, as duas últimas semanas se passaram tão rápido. Todo mundo aqui está feliz em voltar para casa, mas não é, naturalmente, uma pequena parte de tristeza que temos que deixar [...]
MDRS EVA 22 Relatório: Skyline Rim Hoje, David, Karon, e eu fiz o nosso EVA final por oito quilômetros de caminhada para Skyline Rim e nas costas. Os três de nós também fizemos o nosso primeiro EVA juntos cerca de 2 semanas atrás.
MDRS EVA 20 Relatório: Hills Pinto do Norte Hoje, Nicky e Aster ficou no HAB todos os dias a realização de experimentos científicos. Victoria e eu fomos para o ponto mais alto da Hills Pinto do Norte. Na parte da tarde eu testei melhorou os controles ea câmera micro do nosso Mini Mars Rover.
Assinalar tripulação Jornalista 109 Dia 12 Escrito por: Aster Stein. A equipe am-EVA fez uma descoberta interessante hoje. Depois de uma curta viagem de carro, uma caminhada inocente a um pico no alto das colinas Pinto do Norte. Ele correu muito bem, mas perto do topo da colina, encontraram um osso saindo do chão. Deve ter sido lá por um tempo [...]
MDRS EVA 19 Relatório: Copérnico Rodovia Hoje, Aster, Victoria e eu atravessada Mars Rodovia Copérnico. Nossa equipe inteira foi também bastante ocupado com experiências no HAB que vão desde testes de água e de lapso de tempo fotografia para as culturas do solo.
Assinalar tripulação Jornalista 109 Dia 11 Escrito por: Aster Stein. O trecho final da tripulação de 109 estadia no MDRS está no bom caminho. A equipe de biologia terminou suas pesquisas sobre o crescimento de bactérias e amanhã David irá recolher sua última amostra de seu trabalho geologia. Nicky tem manchado o primeiro pequenas folhas verdes em seu projeto de crescimento da planta. Engenheiro Leandro tem [...]
MDRS EVA 16 Relatório: North Up Hoje, Karon, Vicky e eu fomos para o Norte em direção ao Knolls Sheep marciana. De volta à HAB eu tenho que ter algum tempo de prática de manipulação robótica no meu Mini-Mars Rover.
MDRS EVA 15 Relatório: Martian paisagens em torno de Olympus Mons Hoje tivemos uma grande EVA com bonitas vistas sobre a paisagem marciana. Em momentos como este, a simulação "Analog" torna-se muito real, você se sente em outro planeta.
109 tripulantes Dia 10 de Relatórios Jornalista Escrito por: Aster Stein. Uma coisa muito estranha aconteceu esta manhã ... Devemos ter começado duramente atingida pelos raios cósmicos de uma tempestade gigante solar, porque todos os relógios de nosso alarme provou ineficaz em acordar-nos. Nós compensada por um rápido café da manhã. O tempo estava muito agradável céu claro e tudo, mas [...]
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Engenheiro IEEE-EUA de hojeEstudantes IEEE Mentor membros que participam na FIRST Robotics Competition por perfis Abby Vogel Mentor Confira os perfis de algumas das equipes orientado por membros do IEEE. [View] Quando mais de 10.000 estudantes se reuniram em Georgia Dome de Atlanta em abril para competir em um campeonato de robótica, as arquibancadas estavam cheias de professores torcida, pais, [...]
Engenheiro IEEE-EUA de hojeFIRST Robotics Competition: Photographs Mentor Profiles por Jeffrey Robinson * via IEEE-EUA Engenheiro de hoje. característica 06.09 FIRST Robotics Competition: Photographs Mentor Profiles por Jeffrey Robinson * Equipe 201 Equipe 234 Equipe 2915 Mentor: Leandro Giovanni BarajasIEEE Senior Researcher MemberStaff, General MotorsTroy, MI Qual é sua parte favorita sobre essa competição? "Ajudar a este grupo de tremendamente motivado [...]
Fechando a Loop: pesquisadores da Georgia Tech Desenvolver New Data-driven controle de circuito fechado para impressoras stencilNa eletrônica de montagem, de 60 a 70 por cento de defeitos finais ocorrem durante o processo de impressão stencil (SPP), uma etapa de montagem em superfície de tecnologia para montagem de placas de circuito impresso. Pesquisadores do Centro de Tecnologia da Geórgia para Mesa da Assembleia Research (CBAR) desenvolveram uma nova data-driven, tecnologia de controle de loop fechado que ajusta os parâmetros de montagem de equipamentos eletrônicos em tempo real, resultando em [...]
