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Patente dos Estados Unidos 8.515.579 Alcazar, et al. 20 de agosto de 2013 Sistemas e Métodos associados à movimentação de um objeto com um Gripper

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Patente dos Estados Unidos 8.369.992 Barajas, et al. 05 de fevereiro de 2013 Incorporado, prognóstico, e sistema de gestão de saúde de diagnóstico e método para um robô humanóide

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Minha matemática Genealogia Antepassados ​​pode ser rastreada, entre outros, a Gauss, Ohm, Leibniz, Copérnico, Bode, Laplace, Fourier, Lipschitz, Dirichlet, ...

Prêmios e Honras

Robonaut 2 Recebe Prêmio Nacional de Consórcio Federal Laboratório de Transferência de Tecnologia

NASA foi homenageado por suas realizações de transferência de tecnologia pelo Consórcio Laboratório Federal (FLC). Os membros da equipe da parceria do Centro Espacial Johnson da NASA e da General Motors foram reconhecidos por o projeto do robô humanóide, Robonaut 2, para aplicações aeroespaciais e de fabricação de automóveis.

Robonaut 2 equipe recebe a General Motors R & D Charles L. McCuen Special Achievement Award Inovação

Foi concedida esta distinção para realizações técnicas extraordinárias na concepção e desenvolvimento de mais hábil, robô do mundo a GM-NASA antropomórfico, Robonaut 2 (R2).

Robonaut 2 Team Software recebe prêmio excepcional do Centro Espacial Johnson da NASA

Este reconhecimento foi concedido para que os esforços de software excepcional e notável dedicação na disciplina de desenvolvimento de software e engenharia que contribuem para o sucesso da missão JSC.

Dr. Barajas Recebe o IEEE Robotics and Society Automação Precoce Prémio Carreira 2010

Vencedores IEEE RAS Prémio Dr. Leandro Barajas (centro) recebe o IEEE Robotics & Automation Society Precoce Prémio Carreira 2010. Khatib, Bacjsy, Zelinsky, Siciliano, Sol, Barajas, Lee, Ikeuchi Receba RAS Society Awards

Patentes

Yuan, Barajas et al., Patente dos EUA 7.996.113 concedida

United States Patent 7.996.113 Yuan, Barajas, et al. 09 de agosto de 2011 Métodos de integração do mundo real e virtual usando virtual de sensores / atuadores.

Kadambe, Barajas et al., Patente dos EUA 7.899.761 Concedido

United States Patent 7.899.761 Kadambe, Barajas, et al. 01 de março de 2011 do Sistema e método para a previsão do sinal.

Xiao, Barajas, et al. Patente dos EUA 7.672.811 concedida

United States Patent 7672811 Xiao, Barajas, et al. Março 2, 2010 Sistema e método para a previsão do desempenho do sistema de produção.

Srinivasa & Barajas, Patente dos EUA 7.526.461 Concedido

United States Patent 7.526.461 Srinivasa & Barajas 28 de abril de 2009 Sistema e método para a mineração de dados temporal.

Papers

3D Sistema de Percepção Visual de Bin Picking em Automotive Sub-Assembly Automation

S. Lee, J. Kim, M. Lee, K. Yoo, LG Barajas, e R. Menassa, "Sistema de Percepção Visual 3D para Bin Picking em Automação Automotive Sub-Assembly", apresentado na Conferência Internacional de Robótica e Automação ( ICRA 2012), Saint Paul, MN, 2012.

Estimando Grasp Objeto Sliding via matriz Pressão Sensing

JA Alcazar e LG Barajas, "Estimando Grasp Objeto Sliding via matriz Pressão Sensing", apresentado na Conferência Internacional de Robótica e Automação (ICRA 2012) Saint Paul, MN, 2012.

Local Previsão de Desempenho Baseado Recorrência e prognósticos nos Sistemas não-lineares e não-estacionário

H. Yang, STS Bukkapatnam, LG Barajas, "Previsão de Desempenho de recorrência local e prognósticos Baseado nos sistemas não-lineares e não-estacionário", Reconhecimento de Padrões, vol. 44, pp 1834-1840, 2011

Dexterous Mão robótico Método Grasping para Automotive Parts

JA Alcazar e LG Barajas, "Dexterous Mão robótico Método Grasping for Automotive Parts", apresentado na Conferência Internacional IEEE-RAS em Robôs Humanóides, Nashville, TN, 06 de dezembro de 2010

Mars Desert Research Station

Mars Desert Research Station - Crew 109 Relatório Resumido

A rotação MDRS para o nosso Equipes (CIX) chegou ao fim, e é hora de tudo para seguir em frente e procurar outros planetas! A tabela abaixo resume as actividades extra-veicular (EVA) realizadas durante a estadia de 2 semanas durante o período de Natal de 2011 (17 dezembro - 31 dezembro). E sim, nós tivemos quase 54 [...]

Tripulação 109 Jornalista Relatório Dia 13

Escrito por: Aster Stein. Aqui está ele, o meu relatório final como tripulação 109 jornalista. Este foi o nosso último dia no hab, as duas últimas semanas se passaram tão rápido. Todo mundo aqui tem o prazer de voltar para casa, mas não é, naturalmente, uma pequena parte da tristeza que temos que deixar [...]

MDRS EVA 22 Relatório: Skyline Rim

Hoje, David, Karon, e eu fiz o nosso final de EVA através de caminhadas 8 km de Skyline Rim e para trás. Os três de nós também fizemos o nosso primeiro EVA juntos cerca de 2 semanas atrás.

MDRS EVA 20 Relatório: North Hills Pinto

Hoje, Nicky e Aster fiquei no HAB durante todo o dia a realização de experimentos científicos. Victoria e eu fomos para o ponto mais alto do Norte Pinto Hills. Na parte da tarde eu testei os controles melhorados e micro-câmera do nosso Mini Mars Rover.

Tripulação 109 Jornalista Relatório Dia 12

Escrito por: Aster Stein. A equipe de am-EVA fez uma descoberta interessante hoje. Depois de uma curta viagem de carro, uma caminhada inocente a um pico de alta no Norte Pinto Hills. Ele foi muito bem, mas perto do topo da colina, encontraram um osso saindo do chão. Deve ter sido lá por um tempo [...]

MDRS EVA 19 Relatório: Copérnico estrada

Hoje, Aster, Victoria e eu atravessado Mars Copérnico estrada. Toda a nossa equipe também foi bastante movimentado com experiências no HAB que vão desde testes de água e fotografia time-lapse para culturas de solo.

Tripulação 109 Dia do Jornalista Relatório 11

Escrito por: Aster Stein. O trecho final da tripulação 109 estadia no MDRS está no bom caminho. A equipe de biologia terminou suas pesquisas sobre o crescimento de bactérias e amanhã David irá recolher sua última amostra por seu trabalho geologia. Nicky manchou as primeiras pequenas folhas verdes em seu projeto de crescimento da planta. Engenheiro Leandro tem [...]

MDRS EVA 16 Relatório: Up North

Hoje, Karon, Vicky e eu fomos para o Norte em direção às Knolls Ovinos marcianas. De volta à HAB eu tenho que ter algum tempo de prática de manipulação robótica no meu Mini-Mars Rover.

MDRS EVA 15 Relatório: paisagens marcianas redor Olympus Mons

Hoje tivemos uma grande EVA com belas vistas sobre a paisagem marciana. Em momentos como este, a simulação "Analog" torna-se muito real, você se sente em outro planeta.

Tripulação 109 Jornalista Relatório Dia 10

Escrito por: Aster Stein. Uma coisa muito estranha aconteceu esta manhã ... Devemos ter se duramente atingida pelos raios cósmicos de uma tempestade solar gigante, porque todos os nossos despertadores provou ineficaz em nos acordar. Nós compensado por ter um pequeno-almoço rápido. O tempo estava muito bom, céu claro e tudo, mas [...]

Nas notícias ...

IEEE-EUA Engenheiro de hoje

Estudantes IEEE Membros Mentor participantes no FIRST Robotics Competition por Abby Profiles Vogel Mentor Confira os perfis de algumas das equipes orientado por membros do IEEE. [View] Quando mais de 10.000 estudantes se reuniram em Georgia Dome, em Atlanta, em abril para competir em um campeonato de robótica, as arquibancadas estavam cheias de professores, pais, torcendo [...]

IEEE-EUA Engenheiro de hoje

FIRST Robotics Competition: Mentor Perfis Fotografias de Jeffrey Robinson * Engenheiro através do IEEE-EUA Today. característica 06.09 FIRST Robotics Competition: Mentor Perfis Fotografias de Jeffrey Robinson * Team 201 234 Equipe Equipe 2915 Mentor: Leandro Giovanni BarajasIEEE Senior Researcher MemberStaff, General MotorsTroy, MI Qual é a sua parte favorita sobre esta competição? "Ajudar este grupo de tremendamente motivado [...]

Fechando a Loop: pesquisadores da Georgia Tech Desenvolver Novo controle de circuito fechado de dados orientado para impressoras stencil

Na montagem de eletrônicos, de 60 a 70 por cento de defeitos finais ocorrem durante o processo de impressão stencil (SPP), um estágio de tecnologia de montagem em superfície para a montagem da placa de circuito impresso. Pesquisadores do Centro de Tecnologia da Geórgia para Mesa da Assembleia Pesquisa (CBAR) desenvolveram uma nova tecnologia de controle de circuito fechado controlada por dados que ajusta os parâmetros de equipamentos de montagem eletrônica em tempo real, resultando em [...]