第11次元空間で...そして、他の心の声

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受賞歴

Robonaut 2は、技術移転のための国家の連邦研究所コンソーシアム賞を受賞

米航空宇宙局(NASA)は、連邦研究所コンソーシアム(FLC)ことによって、その技術移転の成果のために名誉を与えられた。 米航空宇宙局(NASA)のジョンソン宇宙センターからとゼネラルモーターズからのパートナーシップのチームメンバーは、航空宇宙用途や自動車製造のために、人型ロボット、Robonaut 2の設計のために認識された。

Robonaut 2チームは、ゼネラルモーターズのR&DチャールズL. McCuen特別功績イノベーション賞を受賞

この区別は、GM-NASAの世界で最も器用な、擬人化ロボット、Robonaut 2(R2)の設計·開発における臨時の技術的成果のために付与されました。

Robonaut 2チームは、NASAジョンソン宇宙センターの優れソフトウェア賞を受賞

この認識は、非常に優れたソフトウェアの努力とJSCのミッションの成功に貢献するソフトウェアの開発とエンジニアリングの専門分野で優れた献身付与されました。

博士バラハスは2010 IEEEロボティクス·オートメーション学会早いキャリア賞を受賞

IEEE RAS賞受賞博士がレアンドロ·バラハス(中央)2010、IEEEロボティクス·オートメーション学会早いキャリア賞を受賞。 カティブ、Bacjsy、ゼリンスキー、シチリアーノ、太陽、バラハス、リー、池内は、RAS協会賞を受け取る

特許

元、バラハスらの米国特許7996113は、付与

米国特許7996113元、バラハスら。 2011年8月9日、仮想センサ/アクチュエータを使用してリアルと仮想世界を統合する方法。

Kadambe、バラハスらの米国特許7899761は、付与

米国特許7899761 Kadambe、バラハスら。 2011年3月1日信号予測のためのシステムと方法。

シャオ、バラハスら。 確かに、米国特許第7672811

米国特許7672811シャオ、バラハスら。 2010年3月2日、生産システムの性能予測のためのシステムと方法。

スリニヴァサ&バラハス、米国特許7526461が付与

米国特許7526461スリニヴァサ&バラハス4月28日、一時的なデータマイニングのための2009システムと方法。

論文

ビン自動車サブアセンブリオートメーションにおけるピッキング用の3D視知覚システム

S.リー、J.キム、M.リー、K.ユ、LGバラハス、およびR. Menassa、「ビン自動車サブアセンブリオートメーションにおけるピッキング用の3D視知覚システムは、「ロボティクス·オートメーションに関する国際会議(に提出ICRA 2012)、セントポール、ミネソタ州、2012。

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JAアルカサルとLGバラハスは、「圧力アレイ検出を経由してスライドオブジェクトを把握し概算、「ロボティクス·オートメーションに関する国際会議(ICRA 2012)セントポール、ミネソタ州、2012年に提出された。

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「非線形および非定常系における局所再発ベースのパフォーマンス予測と予後、「H·ヤン、STS Bukkapatnam、LGバラハス、パターン認識、巻。 44頁1834年から1840年、2011年

自動車部品のための器用なロボットハンド把持方法

JAアルカサルとLGバラハス、「自動車部品のための器用なロボットハンド把持方法」ヒューマノイドロボット、ナッシュビル、テネシー州、2010年12月6日のIEEE-RAS国際会議で発表

火星砂漠研究基地

火星砂漠研究基地-クルー109サマリーレポート

私たちのクルー(CIX)のためのMDRSの回転が終了したか、そしてそれはすべての上を移動すると、他の惑星を探すための時間です! 下の表は、2011年のクリスマス期間(12月17日から12月31日まで)の上2週間の滞在中に行われる船外活動(EVA)をまとめたものである。 そして、はい、私たちは持っていたほぼ54 [...]

乗組員109ジャーナリストのレポート13日目

アスタースタイン:によって書かれた。 ここでは、乗組員109ジャーナリストとしての私の最終的な報告書である。 これは、HABで私たちの最後の一日だった、2過去数週間は非常に高速で行っている。 [...]を、ここで誰もが家に戻って幸せですが、私たちが残している悲しみの小さな部分は、もちろんあります

MDRS EVA 22レポート:スカイラインリム

今日では、デビッド、カロン、私はスカイラインリムと裏側に8キロのハイキングで私たちの最終的なEVAを行った。 私たち3人も約2週間前に一緒に私たちの最初のEVAを行いました。

MDRS EVA 20レポート:北米ピントヒルズ

今日では、ニッキーとアスターは、科学的な実験を行うすべての日HABに泊まりました。 ビクトリアと私はノースピントヒルズ上の最高地点に向かった。 午後に私が改良されたコントロールと私たちのミニ火星ローバーのマイクロカメラをテストしました。

乗組員109ジャーナリストのレポート12日目

アスタースタイン:によって書かれた。 AM-EVAチームが今日面白い発見をした。 短いドライブの後、北ピントヒルズの高いピークに無実のハイキング。 これは非常によく行きましたが、丘の上の近くで彼らは骨が地面から突き出て発見した。 これは、しばらくの間そこにされている必要があります[...]

MDRS EVA 19レポート:コペルニクスハイウェイ

今日では、アスター、ビクトリア、私は火星コペルニクス道路を横断。 私達の全体の乗組員はまた、水質検査やコマ撮り写真から土の文化に至るまでHABでの実験でかなり忙しかった。

乗組員109ジャーナリストのレポート11日目

アスタースタイン:によって書かれた。 MDRSで乗組員109の滞在の最後のストレッチは順調に進んでいます。 生物学チームは、ダビデが彼の地質学の仕事のための彼の最後のサンプルを収集し、細菌の増殖と明日に自分の研究を終了した。 ニッキーは彼の植物育成プロジェクトの最初の小さな緑の葉を発見しました。 エンジニアレアンドロが持って[...]

MDRS EVA 16レポート:アップ北

今日、カロン、ヴィッキーと私は北火星羊ノールズに向かって向かった。 バックHABに私は自分のミニ火星ローバーにいくつかのロボット操作の練習時間を持つようになった。

MDRS EVA 15レポート:オリンポス山の周り火星の風景

今日は火星の風景の美しい景色と素晴らしいEVAを持っていた。 このような時、「アナログ」シミュレーションは非常に現実的になり、あなたは別の惑星に感じています。

乗組員109ジャーナリストのレポート10日目

アスタースタイン:によって書かれた。 私たちの目覚まし時計のすべてが私たちを目覚めに効果がない証明したので、非常に奇妙なことは、今朝起きた...我々は、巨大な太陽嵐の宇宙線によって大きな打撃を得ている必要があります。 私たちは迅速に朝食を持っていることによって補償。 天候は非常に、素敵な澄んだ空とすべてが、[...]だった

ニューズ...

IEEE-USAトゥデイのエンジニア

アビーフォーゲルメンタープロファイルによってFIRSTロボット競技に参加して、IEEEメンバーメンター学生は、IEEEメンバーが指導チームのいくつかのプロファイルをチェックしてください。 [表示] 1万人以上の学生がロボット選手権に出場する4月にアトランタのジョージアドームに集まったとき、スタンドは歓声教師、保護者、充填した[...]

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FIRSTロボット競技:IEEE-USAトゥデイのエンジニアによる、ジェフリー·ロビンソン*によるメンターのプロフィールの写真。 機能06.09 FIRSTロボット競技:ジェフリー·ロビンソンメンターのプロフィールの写真*チーム201チーム234チーム2915メンター:レアンドロ·ジョヴァンニBarajasIEEEシニアMemberStaff研究員、一般MotorsTroy、MIはこの競争についてのあなたの好きな部分は? "[...]ものすごくやる気のこのグループを支援

ループを閉じる:ジョージア工科大学の研究者たちは、ステンシルプリンタ用の新しいデータ駆動型のクローズドループ制御を開発する

電子部品アセンブリにおいて、最終的な欠陥が60〜70%が、孔版印刷処理(SPP)の間に、プリント回路基板アセンブリのための表面実装技術のステージを発生する。 基板アセンブリの研究のためのジョージア工科大学のセンター(CBAR)の研究者は、[...]で、その結果、リアルタイムでの電子機器組立装置のパラメータを調整する新たなデータ駆動型の、閉ループ制御技術を開発しました