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Mis Matemáticas Genealogía antepasados ​​se remonta, entre otros, a Gauss, Ohm, Leibniz, Copérnico, Bode, Laplace, Fourier, Lipschitz, Dirichlet, ...

Premios y Honores

Robonaut 2 Recibe el Premio Nacional de Consorcio de Laboratorios Federales para la Transferencia de Tecnología

NASA fue honrado por sus logros de transferencia de tecnología por parte del Laboratorio del Consorcio Federal (FLC). Los miembros del equipo de la asociación desde el Centro Espacial Johnson de la NASA y de General Motors fueron reconocidos por el diseño del robot humanoide, Robonaut 2, para aplicaciones aeroespaciales y fabricación de automóviles.

Robonaut 2 Team recibe de General Motors en I + D Charles L. McCuen Logro Especial Premio a la Innovación

Se le concedió esta distinción por sus logros técnicos extraordinarios en el diseño y desarrollo de, robot del mundo GM-NASA más diestro antropomórfica, Robonaut 2 (R2).

Robonaut 2 Equipo recibe premio Software Excepcional del Centro Espacial Johnson de la NASA

Este reconocimiento fue otorgado a los esfuerzos de software excepcional y extraordinaria dedicación en la disciplina de desarrollo de software e ingeniería que contribuyen al éxito de la misión JSC.

Dr. Barajas recibe la IEEE de Robótica y Automatización de la sociedad Early Career Award 2010

Los ganadores del premio IEEE RAS Dr. Leandro Barajas (centro) recibe la IEEE de Robótica y Automatización de la sociedad Early Career Award 2010. Khatib, Bacjsy, Zelinsky, Siciliano, Sol, Barajas, Lee, Ikeuchi Recibir RAS Premios de la Sociedad

Patentes

Yuan, Barajas et al., Patente de EE.UU. 7.996.113 Concedido

Patente de Estados Unidos 7.996.113 de Yuan, barajas, et al. 09 de agosto 2011 Métodos de integrar el mundo real y el virtual mediante sensor / actuador virtual.

Kadambe, Barajas et al., Patente de EE.UU. 7.899.761 Otorgadas

Patente de Estados Unidos 7.899.761 Kadambe, barajas, et al. 01 de marzo 2011 Sistema y método para la predicción de la señal.

Xiao, Barajas, et al. Patente de EE.UU. 7.672.811 Otorgadas

Patente de Estados Unidos 7.672.811 Xiao, barajas, et al. 02 de marzo 2010 Sistema y método para la predicción del rendimiento del sistema de producción.

Srinivasa y Barajas, la patente de EE.UU. 7.526.461 Otorgadas

La patente estadounidense 7.526.461 Srinivasa y Barajas 28 de abril 2009 Sistema y método para la extracción de datos temporal.

Papeles

Sistema de Percepción Visual 3D para Bin Picking en Automotive Sub-Assembly Automation

S. Lee, J. Kim, M. Lee, K. Yoo, LG Barajas, y R. Menassa, "Sistema de Percepción Visual 3D para Bin Picking en Automotive Sub-Assembly Automation", presentado a la Conferencia Internacional de Robótica y Automatización ( ICRA 2012), Saint Paul, MN, 2012.

Estimación Grasp objeto que se desliza a través de la matriz de detección de presión

JA Alcázar y LG Barajas, "Estimación de Grasp objeto que se desliza a través de la matriz de detección de presión", presentarán a la Conferencia Internacional de Robótica y Automatización (ICRA 2012) Saint Paul, MN, 2012.

Predicción de rendimiento de recurrencia local y la base de pronósticos en los sistemas no lineales y no estacionarios

H. Yang, STS Bukkapatnam, LG Barajas, "Predicción de rendimiento de recurrencia local y la base de pronósticos en los sistemas no lineales y no estacionarios," Reconocimiento de Patrones, vol. 44, pp 1834-1840, 2011

Dexterous Mano robótica Método agarran para Refacciones Automotrices

JA Alcázar y LG Barajas, "diestro Mano robótica Método aferramiento a Automotive Parts", presentado en la Conferencia Internacional IEEE-RAS en Humanoid Robots, Nashville, TN, 06 de diciembre 2010

Mars Desert Research Station

Mars Desert Research Station - Tripulación 109 Informe resumido

La rotación MDRS para nuestra tripulación (CIX) ha llegado a su fin, y es el momento para que todos puedan seguir adelante y buscar otros planetas! La siguiente tabla resume las actividades extravehiculares (EVA) realizadas durante la estancia de 2 semanas en el período de Navidad 2011 (12 17 hasta 12 31). Y sí, tuvimos casi 54 [...]

Tripulación 109 Periodista Reportar Día 13

Escrito por: Aster Stein. Aquí está, mi último informe como periodista tripulación 109. Este era nuestro último día completo en la hab, las dos últimas semanas han pasado tan rápido. Aquí todo el mundo está feliz de volver a casa, pero no hay, por supuesto, una pequeña parte de la tristeza que tenemos que salir de [...]

MDRS EVA 22 Informe: Horizonte Llanta

Hoy en día, David, Karon, y yo hicimos nuestro último EVA por el senderismo 8 kilometros al Skyline Lamer y la espalda. Los tres de nosotros también lo hizo nuestra primera EVA juntos hace aproximadamente 2 semanas.

MDRS EVA 20 Informe: North Hills Pinto

Hoy en día, Nicky y Aster nos alojamos en el HAB todo el día la realización de experimentos científicos. Victoria y yo nos dirigimos al punto más alto en el norte de Pinto Hills. Por la tarde he probado la mejora de los controles y de la micro-cámara de nuestro Mini Mars Rover.

Tripulación 109 Periodista Reportar Día 12

Escrito por: Aster Stein. El equipo de am-EVA hizo un descubrimiento interesante en la actualidad. Después de un corto trayecto en coche, un alza inocente a un pico alto en el Norte Pinto Hills. Me fue muy bien, pero cerca de la cima de la colina se encuentra un hueso que sobresalía de la tierra. Debe de haber estado allí por un tiempo [...]

MDRS EVA 19 Informe: Copérnico Highway

Hoy, Aster, Victoria y yo atravesaron Marte Copérnico Highway. Todo nuestro equipo también estaba bastante ocupado con experimentos en el HAB que van desde el análisis del agua y el tiempo de la fotografía de lapso de culturas del suelo.

Tripulación 109 Periodista Reportar Día 11

Escrito por: Aster Stein. El tramo final de la estancia de la tripulación de 109 en el MDRS va por buen camino. El equipo de la biología ha terminado su investigación sobre el crecimiento de bacterias y mañana David recogerá su última muestra de su obra geología. Nicky ha detectado las primeras hojitas verdes en su proyecto de cultivo de la planta. Ingeniero Leandro tiene [...]

MDRS EVA 16 Informe: Up North

Hoy, Karon, Vicky y yo nos dirigimos al norte hacia las lomas Ovejas marcianas. De vuelta a la HAB Tengo que tener un poco de manipulación robótica tiempo de práctica en mi mini-Mars Rover.

MDRS EVA 15 Informe: marcianas paisajes alrededor de Olympus Mons

Hoy hemos tenido un gran EVA con hermosas vistas del paisaje marciano. En momentos como este, la simulación "Analog" se vuelve muy real, te sientes en otro planeta.

Tripulación 109 Periodista Reportar Día 10

Escrito por: Aster Stein. Una cosa muy extraño sucedió esta mañana ... Nos debe de haber llegado muy afectada por los rayos cósmicos de una tormenta solar gigante, porque todos nuestros despertadores resultó ineficaz para despertar a nosotros. Hemos compensado por tener un desayuno rápido. El tiempo era muy agradable, cielo despejado y todo, pero [...]

En las noticias ...

IEEE-EE.UU. Ingeniero de hoy

Estudiantes IEEE Miembros Mentor participantes en Competencia de Robótica FIRST Por Abby Vogel perfiles Mentor Échale un vistazo a los perfiles de algunos de los equipos asesorados por miembros del IEEE. [View] Cuando hay más de 10.000 estudiantes se reunieron en el Georgia Dome de Atlanta en abril para competir en un campeonato de robótica, las gradas estaban llenas de profesores que animan, los padres, [...]

IEEE-EE.UU. Ingeniero de hoy

Competencia de Robótica FIRST: perfiles Mentor Fotografías de Jeffrey Robinson * a través de IEEE-Ingeniero EE.UU. Hoy en día. característica 06.09 Competencia de Robótica FIRST: perfiles Mentor Fotografías de Jeffrey Robinson * Equipo 201 Equipo 234 Equipo 2915 Mentor: Investigador Leandro Giovanni BarajasIEEE Superior MemberStaff, el general MotorsTroy, MI ¿Cuál es tu parte favorita de esta competición? "Ayudar a este grupo de tremendamente motivado [...]

Cerrando el círculo: Los investigadores de Georgia Tech Desarrollar el control de lazo cerrado controlada por datos nuevo para las impresoras de la plantilla

En el montaje de la electrónica, del 60 al 70 por ciento de defectos finales se producen durante el proceso de impresión de la plantilla (SPP), una etapa de tecnología de montaje en superficie para el ensamblaje de la placa de circuito impreso. Los investigadores en el Centro de Tecnología de Georgia para la Junta de Investigación de la Asamblea (CBAR) han desarrollado una nueva tecnología de control de lazo cerrado basado en datos que ajusta los parámetros del equipo conjunto de la electrónica en tiempo real, lo que [...]